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드라이브 전류를 측정하십시오.



수천 명의 모터 드라이버가 있습니다. 드라이브 전류를 쉽게 측정 할 수있는 방법을 찾으십니까? 이것이 바로이 모터 실드가하는 일입니다. 드라이브 칩은 L298N입니다. 다음 단계는 두 개의 DC 모터를 제어하는 ​​방법과 드라이브 전류를 측정하는 방법입니다. 이를 통해 제어 시스템을보다 스마트하게 만들 수 있습니다.

1 단계 : 도구 및 부품 준비


모터 실드

마이크로 USB가 장착 된 Crowduino. (Arduino Duemilanuve와 100 % 호환 가능, XBee 소켓 추가)

2 개의 DC 모터

스위치가있는 배터리 홀더 - 4 x AA 또는 DC 9v 전원 공급 장치.

스크루 드라이버 세트

및 컴퓨터.

2 단계 : 모터 쉴드에 DC 모터 연결.



3 단계 : 모터 실드에 전원 공급 장치 연결

시스템에 전원을 공급하는 데는 두 가지 방법이 있습니다. 하나는 4XAA 배터리로 구동되고, 다른 방법은 DC 9V 전원으로 구동됩니다.



4 단계 : 컴퓨터에 Crowduino 연결 및 데모 코드 업로드


Motor shield 데모 코드를 다운로드하십시오. Arduino IDE로 열어 코드를 Crowduino에 업로드하십시오.

5 단계 : Crowduino에 플러스 모터

Crowduino로 USB 연결을 끊은 다음 Crowduino에서 모터 쉴드를 뺍니다. DC 9v 전원 공급 장치를 연결하거나 배터리 홀더의 스위치를 켭니다.


마이크로 USB를 통해 컴퓨터에 연결하십시오.


6 단계 : 직렬 포트를 통해 전류보기

직렬 포트를 열면 각 DC 모터의 드라이브 전류를 볼 수 있습니다.


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